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　　變壓器組合式繞線機是生產變壓器線圈的專用裝備。它既能繞制導線式線圈,也能繞制箔式線圈。在變壓器組合式繞線機機械結構的基礎上,結合國內外繞線機和箔繞機的先進設計思想,為組合式繞線機設計高效穩定的自動控制系統。

　　本控制系統PLC作為主控制器,與觸摸屏作為人機交互的界面,兩者共同完成生產參數的設定、線圈的繞制、運行狀態的監控及報警處理等生產控制任務;生產過程中需要與PLC進行數據交換的模擬量均通過模擬量輸入和輸出模塊實現;繞線自動排線機構和繞箔自動糾偏機構均由伺服系統驅動,實現精準地排線和糾偏功能;收卷主軸采用變頻器和交流電機驅動,并裝有旋轉編碼器對繞線和繞箔的匝數進行自動計數;繞箔過程中的張力為開環控制,執行機構為磁粉制動器和減速機;氣動元件完成一系列的輔助動作。繞線部分的核心是實現高精度地自動排線。使用高精度的排線伺服電機與收卷主軸組成隨動系統,通過PLC程序控制排線伺服電機跟隨收卷主軸的轉動平滑精準地移動,使得排線效果均勻緊密,排線精度達到±0.01mm;同時繞線時主軸的轉速達到200r/min,提高了繞線的效率。

多條生產線上采用了兩套不同的自動排線伺服系統,針對不同的伺服系統分別設計了自動排線的PLC程序,并通過合理的思路解決了排線累積誤差的問題;對于繞線匝數的精準控制是通過逐次逼近的思路實現的,當繞線累計匝數接近設定匝數時,利用主軸2-3次快速短暫的啟停,逐漸到達設定的匝數,既提高了變壓器每層和每段匝數的精度,又不影響繞線的效率;考慮到不同線圈所設定的生產參數不同這一實際情況,編寫了線圈號保存和顯示的PLC程序,并組態了相應的觸摸屏畫面,節省了線圈參數輸入的時間,降低了工人參數輸入的勞動強度。繞箔部分,自動糾偏采用閉環控制,利用糾偏傳感器檢測收卷處箔料的位置信號作為反饋量,采用帶死區的PID控制器,向糾偏伺服輸出位置信號,以糾正箔料的位置偏差,糾偏精度達到±0.1mm。繞箔的張力采用的是開環控制方式,利用編寫的PLC程序計算開卷半徑的實時值,通過保持磁粉制動器的勵磁電流與開卷半徑的比值恒定來實現張力的大致恒定。