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    半自動控制式：以非接觸方式檢測卷徑，并且相應的控制放卷制動扭矩或者收卷扭矩等。

    全自動控制式：搭配張力感應器的閉環式張力控制器，根據外部順控制程序進行多軸切換控制，基于滾筒切換輸入信號執行控制輸出的新軸預置控制，此類型張力控制器必須在外部執行預驅動控制。

    手動張力控制器：在卷徑變化較小的收卷與放卷控制中控制時，使用磁粉制動器的手動控制，在機械停止時執行緊急控制，或者在工作運轉中進行旋扭運程操作。